Hola mucho gusto Mokku :3
Sé poco del tema... Pero creo que podrías empezar probando hacer tu oc con vroid studio, es un programa para hacer personajes 3d gratuito :3 y hay muchos tutoriales en youtube sobre como usarlo. Tambien viene con opciones de personalización predefinidas. Es un programa bastante completo y todo es bastante personalizable.
Ahora bien si quieres hacer el personaje directamente desde 0 te recomiendo aprender sobre Blender :3 es un programa de modelado, texturizado, animación, etc 3d gratuito y de codigo abierto. También tiene muchos tutoriales en youtube :3
Espero haberte ayudado aunque sea un poco